RoboCup 2023: premio Best Paper per il team SPQR della Sapienza
“I robot che giocano a calcio spesso si affidano a comportamenti codificati che faticano a generalizzarsi quando l'ambiente di gioco cambia. In questo articolo, proponiamo un approccio basato sulla logica temporale che consente ai comportamenti e agli obiettivi dei robot di adattarsi alla semantica dell'ambiente. In particolare, presentiamo una rappresentazione gerarchica del calcio in cui il robot seleziona il livello di funzionamento in base alle caratteristiche semantiche percepite dell'ambiente, modificando così dinamicamente l'insieme di regole e obiettivi da applicare. L'approccio proposto consente al robot di operare in ambienti non strutturati, proprio come accade quando gli esseri umani passano dal calcio giocato in un campo ufficiale al calcio giocato in strada. Per dimostrare l'efficacia dell'approccio proposto, vengono presentati tre diversi casi d'uso ambientati in scenari diversi”.
Con il contributo Play Everywhere: A Temporal Logic based Game Environment Independent Approach for Playing Soccer with Robots, il team SPQR ha vinto il premio Best Paper al simposio, tenutosi all'Università di Bordeaux, in occasione della RoboCup 2023, che si è svolta dal 4 al 10 luglio 2023.
Il team SPQR del Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti dell’Ateneo, coordinato da Daniele Nardi, professore ordinario di Intelligenza artificiale, ha partecipato alla Champions Cup nella categoria RoboCup Standard Platform League conquistando il settimo posto e i quarti di finale. Per la prima volta sono scese in campo squadre composte da sette robot.
In occasione della giornata finale della RomeCup 2023, nel campo di calcio allestito in Campidoglio (5 maggio), studenti universitari e ricercatori hanno mostrato come giocano i robot Nao nel doppio ruolo di attaccanti e difensori.
